正弦伺服-伺服正弦往返-旺沧(优质商家)

正弦伺服

选用伺服电机规格时，正弦伺服驱动器，依下列步骤进行。

　　（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

　　（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

　　（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

　　（6）初选伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

　　（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

　　（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，正弦伺服，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　（9）完成选定。

正弦伺服与变频器区别

变频器和伺服电机的区别：

控制方式不同：

变频器主要由三种控制方式：

a由外部端子数字量输入或者模拟量输入控制，这种控制方式需要在外部做按钮，适合控制单一的场合。

b可以由PLC进行数字量或者模拟量控制，优点是集成到PLC系统里，与PLC共享信息。

c通过通讯的方式控制转速、转矩等。优点是大型系统里面几乎可以共享所有的变频器信息。并且可以模块化控制变频器。

伺服驱动器主要为脉冲输入控制（虽然一部分伺服驱动器也有外部端子控制，通讯控制等，但其他控制方式没有脉冲输入控制准确，方便），脉冲输入控制的优点是可以实现双闭环控制，即伺服控制器和编码器形成一个闭环，编码器和PLC形成另一个闭环，双闭环保证了控制的准确性。因此，如果想用PLC控制伺服驱动器准确***需要选择带有高速脉冲输出功能的PLC。大家需记住，如果准备使用伺服系统，需要选择带晶体管输出的PLC类型，对于西门子S7200***art系列来说，需要使用ST20，正弦伺服参数，ST30，ST40，ST60系列，因为继电器不适合高频率输出，如果强行使用高速脉冲会烧毁PLC输出点。

伺服的运行主要靠电流脉冲来***，可以这样理解，如果伺服电机接收到1个脉冲，那么它就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。又因为，伺服正弦往返，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，形成闭环，这样一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的控制电机的转动，从而实现准确的***，***精准可以达到0.001mm。

正弦伺服-伺服正弦往返-旺沧(优质商家)由石家庄市旺沧科技开发有限公司提供。石家庄市旺沧科技开发有限公司（www.sjzwckj.com）为客户提供“变频器,触摸屏,维控,PLC,伺服”等业务，公司拥有“丹弗斯海利普,源信,维控,东陵伺服,正弦”等品牌。专注于工业自动控制系统及装备等行业，在河北 石家庄 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：程璐。同时本公司（www.sjzweiya.com）还是从事石家庄自动化控制系统，威亚控制柜，自动化控制系统维护的厂家，欢迎来电咨询。