正弦伺服驱动器-正弦伺服-旺沧科技

正弦伺服

选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。

　　（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

　　（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

　　（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

　　（6）初选伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

　　（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

　　（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　（9）完成选定。

正弦伺服

伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（***型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。

过载能力（即超重超负荷运行时电机的情况）伺服具有较强的过载能力（允许短时过载，伺服正弦加速，不允许一直过载），其大转矩可为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩；步进一般不具有过载能力。其启动扭矩一般约为额定扭矩的70%。运行性能伺服为闭环控制，正弦伺服，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，故能使电机控制更为准确和稳定；步进为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，正弦伺服，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。速度响应特性（即电机的加减速性能）伺服从静止加速到额定转速（例 3000rpm）仅需几十毫秒，可用于快速启停的场合。步进从静止加速到工作转速（例500rpm）需要200~400毫秒。10、效率伺服电机效率较高，一般在80%以上；步进电机的效率比较低，一般60%以下。

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